在一个下雨天里，马小跳、皮皮鲁、王子豆豆、独二代军军和孙悟空这几个小男孩都闷在家里没事干，于是马小跳就把这几个铁杆兄弟都叫到自己家里玩。
玩着玩着，皮皮鲁突然跑到床底下去了，一不小心，他碰到了一个开关，一个黑洞出现在他面前，皮皮鲁来不及呼喊就跌进了这个未知的黑洞。伙伴们见皮皮鲁这么久都不出来，都爬进床底去找他，一个个的也都掉进了那个神秘的黑洞之中。
这些男孩都被这突如其来的转变吓到了，但很快他们都平静下来了，而且都很高兴，因为这个未知的世界帮他们摆脱了无聊苦闷。于是孙悟空提议去这个未知的世界探险，大家都大喊着表示赞成。
于是，悟空就带头往前走，因为他认为他的本事是最大的。在热带雨林里有许多他们没见过的动物，大家都必须很小心地向前走，生怕踩到不该踩到的东西。忽然，远处传来一阵阵响彻云霄的叫声，大地也随之震动起来！马小跳、皮皮鲁、王子豆豆、独二代军军和孙悟空是出了名的天不怕地不怕，他们先叫孙悟空爬到树上，去看一下出了什么事。谁知真是不看不知道，一看吓一跳啊！有两只已经在地球上灭种的生物——霸王龙，正朝他们的方向走来。孙悟空连忙从树上跳下来，告诉小伙伴们。几个男孩慌忙商量着对策，但他们不知道危险就在他们身边了。等他们意识到的时候，那两只霸王龙已经离他们差不多只有十几米的距离了。于是他们决定，先让王子豆豆和孙悟空去把霸王龙的注意力引开。其他人则先找地方躲起来，然后再找机会跑掉。他们约定在一开始的地方会合。
王子豆豆拔出他那把锋利的宝剑，孙悟空也随即掏出他的金箍棒，他们商量先一起合力攻打霸王龙，两面夹击它们。因为霸王龙是肉食动物，而且体型庞大，很难攻打。豆豆和悟空使出了全身力气才打倒一只霸王龙，但他们还要再战胜另一只霸王龙才能安全脱险。豆豆和悟空强打起精神，去跟另一只霸王龙战斗。幸好在刚才的战斗中，那只霸王龙也差不多耗尽了精力，所以王子豆豆和孙悟空没费太多的精力就打倒了霸王龙。他们立刻赶去和马小跳他们会合。
那边，马小跳、皮皮鲁和独二代军军在去会合的地方的时候，遇到了一条河。在他们过河的时候，一条鳄鱼正慢慢地靠近他们。幸好独二代军军及时发现了鳄鱼，才使他们摆脱了危险，安全到达了会合的地方。
他们靠在树干上休息，想先休息一下再去找回家的路。没有一点征兆，倾盆大雨在顷刻间落了下来。当大家为找不到避雨的地方而着急的时候，马小跳一抬头，发现一条巨蟒正盘在皮皮鲁头上的树枝上。马小跳连忙大喊，让小伙伴们快跑，可他一回头的时候，就被巨蟒缠住了。但皮皮鲁一点都不紧张，也不挣扎，他让自己全身放松，奇迹出现了，皮皮鲁慢慢滑了下来，脱离了危险。
大家一刻也不敢再停留，动身去寻找回家的路。幸好在不远处，带他们来的那个黑洞还在那边，大家马上爬进了黑洞里。当他们睁开眼的时候，他们发现他们回来了。
这时，窗外的雨停了，天空中挂起了一道美丽的彩虹！
