先说鲁智深的识人，他与史进、李忠三位好汉初次相遇是在渭州闹市区，相遇时，打虎将李忠正在卖狗皮膏药。他们三人识得后自然欢喜，便去酒肆小聚。可是李忠不识时候，他叫二位先走，自己再要卖一会狗皮膏药。鲁智深甚不耐烦，骂散了围观街人。在酒肆吃酒时，鲁智深看见金老汉父女甚为可怜，掏出仅有的五两银子施舍，又嫌不够，便欲向史进、李忠二位借银子再舍，当他看见李忠摸摸索索地只拿出二两，骂了一句：也是个不爽利的人。
鲁智深二见李忠，是在他被五台山寺院的方丈推荐去东京大相国寺的途中。这时的李忠与小霸王周通在桃花山占山为王，李忠苦劝鲁留下，此时鲁智深虽然甚为落魄，但他知道李是不爽之人，决不相谋。两位山大王在送别鲁时很有趣，他们的酒宴上摆了金银器具，还哭穷地对鲁说，山中拮据无盘缠相送，等会到山下劫点财物送给哥哥。当李与周两位老兄撇下鲁奔往山下抢劫时，鲁智深这个气呀，打散旁边陪酒的几个喽罗，卷了桌上金银酒器下山而去。也许在鲁看来，这些乃不义之财，你抢得我也能抢得。
鲁智深行事粗鲁，只限于小节，大是大非却拎得很清，属于晓事之人。他在大相国寺一认识林冲，便与之结拜为兄弟。林冲被高俅陷害发配充军，鲁在暗中不动声色地观察，并在林冲充军的路上伺机救下了他。救下林冲后，鲁的日子也不好过，高太尉派人追杀，他在逃亡中与杨志认识，二人合谋取了二龙山暂且栖身。在官军进犯桃花山时，李忠求救鲁智深，鲁虽与李有过不愉快，但毫不含乎爽快应承。等他们合兵一处共上梁山后，鲁看见了林冲，第一句话是：嫂子如何。这话可见鲁之心细如发，非无情之辈。还有，他刚在梁山安稳了，又牵挂起了只有两面之缘的朋友史进，正是鲁智深对朋友的大情大义，才救了牢中的史进。
在108将中，鲁智深骁勇、侠义，刚烈，却不枉杀无辜，“替天行道、忠义双全”在鲁的身上表现得最集中、彻底、准确。他在梁山排名第十三，位居步军首领第一。若论战功表现来看，他的座次还应靠前，只是对于视浮名虚利为粪土的鲁智深来说，自然不会在意。也许他的排名没有挤入前十元的另一个原因，是他爱憎分明，见不得浮浅市侩，易得罪弟兄。
但是，梁山好汉能了身达命的没有几人，而鲁智深算一个，这又得益于他善知进退。如宋江聚了108将以后，进官加爵的念头又强了起来，说起了招安一事，鲁智深便道：“只今满朝文武，多是奸邪，蒙蔽圣聪，就比俺的直裰染做皂了，洗杀怎得干净？招安不济事，便拜辞了，明日一个个各去寻趁罢”。可以看出，他虽没有什么文化，却比有文化的宋江清醒得多。还有一次在征辽中，鲁智深告假到五台山参见师傅，求问师父前程如何，这表明他已开始厌倦战争厮杀，有了退隐江湖的打算。
梁山的事业正在如火如荼之时，而只有他懂得进退与得失的关系。
鲁智深在擒得方腊后，按说立了头功，是很高兴的事，可他却在钱塘江潮信中似有所悟。所谓潮信，就是说钱塘江潮来与潮去都是守信的，按时来按时去。这个潮信给鲁智深以启发：人生的起起落落，犹如潮涨潮落，皆是铁定规律。于是他随手写下：钱塘江上潮信来，今日方知我是我。他死在了众兄弟面前，是在人生高潮中欣然退场，应当说从容地主宰了自己的命运，较其他好汉后来在人生的落寞中而死，自然要高过许多。
水浒中有一句：时人苦把功名恋，只怕功名不到头。看来鲁智深是深得其味的。
